changjiang
級(jí)別: 略有小成
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大家好!想用三菱伺服做一臺(tái)產(chǎn)品彈性測(cè)試機(jī)(單位力量下彎曲程度)。將要測(cè)試的產(chǎn)品兩端固定,再在中間的上方安裝一臺(tái)伺服電機(jī)+減速機(jī)+滾珠絲桿。 要求是:我們?cè)谟|摸屏上輸入不同的力量(范圍30-100公斤力)時(shí),當(dāng)電機(jī)達(dá)到所設(shè)定的力量時(shí)要立即剎車(chē)停止,同時(shí)讀出往下行走的距離(折彎的程度)并做好記錄。 問(wèn)題:1.伺服電機(jī)能按要求在達(dá)到設(shè)定的輸出力量是停止嗎? 2.電機(jī)輸出的力量如何換算出來(lái)的? 3.減速機(jī)如果減速了10倍,電機(jī)實(shí)際輸出力量是不也可減小10倍? 問(wèn)問(wèn)各位硬件需要哪些?能說(shuō)說(shuō)具體選型的型號(hào)嗎?有例似的程序上傳借鑒下嗎?非常感謝! |
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xin418513387
級(jí)別: 略有小成
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你好,我可以幫你!具體你可以聯(lián)系我的QQ418513387或者給我電話:158 5273 5505 李工 |
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changjiang
級(jí)別: 略有小成
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望大家的指點(diǎn)!有些眉目了。我想還是用稱(chēng)重傳感器裝在伺服電機(jī)的輸出軸上驅(qū)動(dòng)時(shí),將稱(chēng)重傳感器反饋的信號(hào)(4-20mA/0-10V模擬量)接入PLC的模擬量輸入模塊,跟設(shè)定的進(jìn)行比較,由伺服來(lái)記錄往下行走的距離。 但是稱(chēng)重傳感器要接它相應(yīng)的接線盒或變送器才能輸出標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào),不知道它的反應(yīng)速度如何?若延時(shí)太大誤差也會(huì)大很多。〔捎盟欧霓D(zhuǎn)矩控制模式正在研究中,有些不大會(huì)!哪位有相應(yīng)的范例發(fā)來(lái)參考參考,不勝感謝! |
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