yangjunhua
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yangjunhua的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-02-03 17:25
今天在調(diào)試一臺設(shè)備時發(fā)現(xiàn)兩個問題,請高手指點(diǎn)一二.不勝感激!
1增量式編碼器AB相輸入接PLC的x0,x1,電源另接24v.發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,X0,x1都在閃爍,就是高速計(jì)數(shù)器沒有反應(yīng)?
高速計(jì)數(shù)器用的C251,程序?yàn)閘d m1000      DCNT  C251  K10000.   PLC用臺達(dá)DVP40EH-00T
2,伺服速度式位置式混合控制,速度時在低速時10轉(zhuǎn)/r左右時,電機(jī)不是勻速運(yùn)轉(zhuǎn),而是步進(jìn),一頓一頓的.伺服是ASDA-B0421,400W.是不是臺達(dá)伺服本來就是這樣的,低速不穩(wěn)定.有沒有參數(shù)可以調(diào)整?位置時,若手動強(qiáng)制動一下伺服,會馬上出現(xiàn)劇烈的振動,然后一直到伺服報(bào)警停止?不知是什么原因.
aiin1
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看aiin1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-02-03 17:36
高速計(jì)數(shù)用過，程序好像少了對特殊繼電器的設(shè)置。看看手冊，設(shè)一下就好了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(yangjunhua) 熱心助人!
    chenlf
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 245 個
    工控威望: 527 點(diǎn)
    下載積分: 573 分
    在線時間: 1136(小時)
    注冊時間: 2007-07-04
    最后登錄: 2024-11-06
    查看chenlf的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2009-02-03 19:56
    計(jì)數(shù)器用m1273啟動 m1272復(fù)位。伺服改參數(shù)位置控制增益P2-00速度控制增益P2-04往小的方向改。
    [ 此帖被chenlf在2009-02-03 21:22重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(yangjunhua) 熱心助人!
    yangjunhua
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看yangjunhua的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2009-02-03 22:18
    謝謝你們!,明天我修改下試試結(jié)果會在明天公布!
    [ 此帖被yangjunhua在2009-02-04 17:11重新編輯 ]
    yangjunhua
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看yangjunhua的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2009-02-04 17:13
    今天試過了.將m1273設(shè)為on后,一切正常!低速不穩(wěn)定.的問題修改參數(shù)后有點(diǎn)效果,但還不是很理想/謝謝chenlf