首先你要知道你所用的溫度傳感器的溫度上下限是多少,通過(guò)工程量轉(zhuǎn)換公式算出120攝氏度對(duì)應(yīng)的工程量是多少,算出的數(shù),電壓型的應(yīng)該是在0~32767之間,電流型的6400~32000之間吧,好久不用也記不清了,之后用 200的指令向?qū)梢粋(gè)PID子程序,再在程序中調(diào)用它,它有三個(gè)端,輸入一個(gè)連接傳感器算出的值,輸入另一端連接120度算出的值,輸出就找個(gè)寄存器存起來(lái)就行,之后把寄存器中的內(nèi)容直接寫到EM231模塊對(duì)應(yīng)的模擬量輸出口就可以了。不知道我說(shuō)得你聽懂沒?樓上有人給你發(fā)程序了,你照那個(gè)做就行,我只是說(shuō)下步驟,可能有錯(cuò)的地方,嘿嘿!畢竟我也是在學(xué)習(xí)中