• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-09-08 10:03
經(jīng)?吹揭恍┰O(shè)備,回原點(diǎn)之后,電機(jī)還會(huì)往前動(dòng)一下,再回來(lái)。
這個(gè)動(dòng)作是怎么實(shí)現(xiàn)的,以三菱的為例,這樣做有什么好處嗎!
siwu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-27
最后登錄: 2018-01-10
查看siwu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-09-08 13:32
大概是為了消除機(jī)械反向間隙吧
碧海潮生
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-09-08 13:46
如果是伺服電機(jī)的話一般是這樣的:
原點(diǎn)都是通過(guò)光電的接近開(kāi)關(guān)或者機(jī)械的行程開(kāi)關(guān)來(lái)判斷的
開(kāi)關(guān)動(dòng)作有一定的范圍,所以這類開(kāi)關(guān)都不能很精確的反映絕對(duì)位置
所以原點(diǎn)開(kāi)關(guān)只能做一個(gè)參考信號(hào),而電機(jī)再轉(zhuǎn)一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
以此來(lái)判斷準(zhǔn)確的絕對(duì)位置來(lái)定位
marcelinho
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-09-08 15:14
另外還有一些是用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的信號(hào)沿定位的
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-09-10 10:22
那這個(gè)動(dòng)作是本身伺服原點(diǎn)回歸就有的嗎。
marcelinho
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-09-10 11:27
是啊,取決于你設(shè)定的原點(diǎn)回歸方式是哪種了
年年
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看年年的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-09-10 15:01
消除絲杠間隙
chenjiankun
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看chenjiankun的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2008-09-12 18:42
在機(jī)床在回零是首先是以一個(gè)高速去接近零點(diǎn),當(dāng)碰到機(jī)床的回零開(kāi)關(guān)時(shí),減速.機(jī)床的回零限位開(kāi)關(guān)是一個(gè)常閉的當(dāng)開(kāi)關(guān)有1到0再到1時(shí),系統(tǒng)開(kāi)始尋找編碼器中一轉(zhuǎn)信號(hào),把采集到第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)作為機(jī)床的零點(diǎn).機(jī)床停止運(yùn)動(dòng),回零結(jié)束.在FANUC的系統(tǒng)中,并沒(méi)有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西門(mén)子的碰到開(kāi)關(guān)后是往回反.尋找一轉(zhuǎn)信號(hào)的
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(wenbin999) 熱心助人!
    wwcwwc
    級(jí)別: VIP會(huì)員

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 3393 個(gè)
    工控威望: 3189 點(diǎn)
    下載積分: 70347 分
    在線時(shí)間: 1602(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wwcwwc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2008-09-24 09:26
    消除反向間隙。
    luo76
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1557 個(gè)
    工控威望: 1619 點(diǎn)
    下載積分: 112469 分
    在線時(shí)間: 622(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
    最后登錄: 2024-10-30
    查看luo76的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2008-09-24 19:02
    贊同5樓說(shuō)法
    倍榕
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 669 分
    在線時(shí)間: 5(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-03
    最后登錄: 2013-03-26
    查看倍榕的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2008-09-24 19:13
    dbmartin
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看dbmartin的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2008-09-25 06:10
    最精密的設(shè)備都會(huì)有誤差產(chǎn)生,回一下減少機(jī)械的誤差。
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go