引用
引用第12樓dree于2008-08-20 23:46發(fā)表的 :
請教放卷的PID參數(shù)的設(shè)置,我用的是三菱E540作為放卷電機,有一個儲料架(但是儲料不多),利用兩個離合器實現(xiàn)單電機雙放卷(一準(zhǔn)備一工作),我是用面板控制張力(固定張力),用4-20MA作為反饋信號,在904和905都校正過。P 設(shè)為35 I 0.8 D 4.5 但是在轉(zhuǎn)換時候還是有很大的沖擊。
我有些不明白,你的“兩個離合器實現(xiàn)單電機雙放卷(一準(zhǔn)備一工作),我是用面板控制張力(固定張力)”是什么意思?是用磁粉離合器去控制張力嗎,但你現(xiàn)在應(yīng)該是主動放線,那么張力應(yīng)由張力架去控制,你的張力架上的電位器是不是用做反饋,速度指令是一個還是“主、從兩個”?
簡單的主動放線通常都是由張力架電位器信號做PID反饋,如想控制更好些可加一主速信號,設(shè)為目標(biāo)值,通常以整機的線速來做,另外再加一反饋信號,PID調(diào)節(jié)就是使實際速度無限接近目標(biāo)值以及啟動/停止時的緩沖。