請教各前輩指點，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設(shè)備，左、右的減速開關(guān)用行程開關(guān)，左、右定位有接近開關(guān)，請問用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現(xiàn)嗎？當?shù)竭_減速位時，再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機運轉(zhuǎn)是要停止發(fā)Y0脈沖還是停止發(fā)方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了，望發(fā)至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！

"  LD M10 ，"
"  DPLSY  D200 D204 Y0"
"   可以實現(xiàn)嗎？"
"當?shù)竭_減速位時，再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？"
這個不可，一條指令沒有執(zhí)行完，即使改變其值，也會按原值運行。

用FX1N，為什么不用專門的定位指令。DRVI和DRVA。

由于水平橫移的行程在使用過程中會變，好象用PLSY指令比較合適（我不確定）。
我是想用DMOV指令改變當前頻率，用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎？請指點。

請各前輩指教。小生先行多謝了！

引用

引用第2樓fengbingyuan于2008-07-23 15:25發(fā)表的  :
由于水平橫移的行程在使用過程中會變，好象用PLSY指令比較合適（我不確定）。
我是想用DMOV指令改變當前頻率，用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎？請指點。

這種想法，我以前用DRVI試過一次，不可，指令沒有執(zhí)行完，途中改變值，也會按原值運行。
所以我覺得PLSY肯定也不行。
如果有條件你可以試試。

用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎？如果用DRVI該怎樣寫程序？謝謝！

"用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎？"

第三次說.............不行！

一條定位指令一啟動，沒執(zhí)行完成時，中間改變位置或頻率參數(shù)，都不起作用。
除非停下來，再次啟動。

再啟動的話，伺服電機會不會出現(xiàn)中途停頓的現(xiàn)象？剛接觸伺服，懂的不多，還望指教。

哪是應該用PLSY還是用DRVI？如果用DRVI該怎樣寫程序？謝謝！

引用

引用第7樓fengbingyuan于2008-07-23 15:55發(fā)表的  :
再啟動的話，伺服電機會不會出現(xiàn)中途停頓的現(xiàn)象？剛接觸伺服，懂的不多，還望指教。

會的。

如果途中需要行程變動，那個我也沒辦法，去想其它的控制方式吧，比如速度。
“用DRVI該怎樣寫程序？”
去看說明書，那個寫的詳細。我就不貼出來了。


建議  
1 不要空想，去寫一段簡單的程序，把PLC拿來試一下就看到效果了。
2 說明書上指令定位部分說的很詳細，如你上面所提到的加減速，plc有專門的寄存器，認真看完說明書，不懂的在上來問問。

如果用plsy指令，近點開關(guān)和極限開關(guān)應采用中斷方式進行編寫程序。我目前在學習三菱plc，有不當之處請諒解。我用西門子S7-266這樣寫過，沒有任何問題。