夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 4天前
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如圖所示
1編碼器沒(méi)有達(dá)到數(shù)值也會(huì)繼續(xù)輸出，需要關(guān)閉M700后才能繼續(xù)接通
2一個(gè)軸只能有一個(gè)比較，其他的比較會(huì)失效
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sjm213
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1樓  發(fā)表于: 3天前
這個(gè)指令的DONE狀態(tài)是達(dá)到position后一直保持到Enable失效；它可以用來(lái)控制Y端子輸出設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度的信號(hào)。
eledesigner
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2樓  發(fā)表于: 3天前
這個(gè)HC_Compare 實(shí)時(shí)性好一點(diǎn)嗎，把當(dāng)前值放到普通的D里邊比較實(shí)時(shí)性差嗎
夢(mèng)雨天涯
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3樓  發(fā)表于: 3天前
引用
引用第2樓eledesigner于2025-05-27 13:02發(fā)表的  :
這個(gè)HC_Compare 實(shí)時(shí)性好一點(diǎn)嗎，把當(dāng)前值放到普通的D里邊比較實(shí)時(shí)性差嗎

肯定是高速比較指令好啊，沒(méi)有周期影響
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4樓  發(fā)表于: 3天前
引用
引用第3樓夢(mèng)雨天涯于2025-05-27 13:36發(fā)表的  :

肯定是高速比較指令好啊，沒(méi)有周期影響

試試看，這兩種差多少
sunpeng
123
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5樓  發(fā)表于: 3天前
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手冊(cè)有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE  引腳可以關(guān)聯(lián)硬件輸出啊
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6樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第5樓sunpeng于2025-05-27 14:47發(fā)表的  :
手冊(cè)有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE  引腳可以關(guān)聯(lián)硬件輸出啊

你不懂我的意思啊，我的意思是同一個(gè)軸，多個(gè)位置需要同時(shí)比較，記住不是里面按照順序的數(shù)組呢
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wchny123
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7樓  發(fā)表于: 昨天
HC_ArrayCompare用這個(gè)指令，你那應(yīng)該只是單位置比較
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8樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第7樓wchny123于2025-05-29 13:25發(fā)表的  :
HC_ArrayCompare用這個(gè)指令，你那應(yīng)該只是單位置比較

這個(gè)指令達(dá)不到我想要的效果
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9樓  發(fā)表于: 昨天
問(wèn)的問(wèn)題不明不白
工控小c
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10樓  發(fā)表于: 昨天
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