榫卯0000
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 108 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-04-22
查看榫卯0000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 5天前
這邊一個項(xiàng)目需要將所有的機(jī)械手點(diǎn)位存到PLC，軸的正反轉(zhuǎn)也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位還是控制機(jī)械手的每個軸的脈沖數(shù)呢，如果只是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。
落葉長風(fēng)
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 1110 點(diǎn)
下載積分: 6987 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-04-22
查看落葉長風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 4天前
一般來講，給到通信中機(jī)器人的點(diǎn)位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態(tài)；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(榫卯0000) 真誠感謝！