卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2478 個
工控威望: 3092 點(diǎn)
下載積分: 12080 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-03-27
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 5天前
各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個問題 ，龍門結(jié)構(gòu)，2個伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動，定位運(yùn)行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時就會出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。
相信自我！
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 409 個
工控威望: 507 點(diǎn)
下載積分: 1224 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-03-26
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 5天前
???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問題  回零模式35號
JOG自己寫個case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執(zhí)行  執(zhí)行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達(dá)原點(diǎn)時刻  從軸離原點(diǎn)誤差也很小  不然還龍門個鬼
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個
工控威望: 307 點(diǎn)
下載積分: 2681 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-27
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 4天前
用自帶龍門功能的伺服，匯川也有的
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1038 個
工控威望: 1861 點(diǎn)
下載積分: 289 分
在線時間: 1147(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-03-26
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 4天前
試試只對一個軸回零，回完了對另一個軸直接設(shè)置位置，設(shè)成一致
Your happiness is everything.
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個
工控威望: 609 點(diǎn)
下載積分: 1789 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-03-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 4天前
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調(diào)試方便會做一個按鈕關(guān)閉同步
leo.xue
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 264 點(diǎn)
下載積分: 3521 分
在線時間: 255(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-03-26
查看leo.xue的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 4天前
換一種回原方式就可以 了
[ 此帖被leo.xue在2025-03-25 08:52重新編輯 ]
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1289 個
工控威望: 1565 點(diǎn)
下載積分: 4566 分
在線時間: 933(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 3天前
這種同步 最好還是用脈沖來的效果要好點(diǎn)
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2478 個
工控威望: 3092 點(diǎn)
下載積分: 12080 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-03-27
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 3天前
引用
引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發(fā)表的  :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調(diào)試方便會做一個按鈕關(guān)閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點(diǎn)，感應(yīng)到原點(diǎn)信號停止，再正向運(yùn)行到原點(diǎn)開關(guān)下降沿時停止，然后斷開從軸，清除軸當(dāng)前位置后再次主從軸同步耦合起來，以此為零點(diǎn)運(yùn)行。
相信自我！
書香伴侶
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 272 個
工控威望: 508 點(diǎn)
下載積分: 46 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2025-03-27
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 3天前
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個回零功能塊不就OK了嘛
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2478 個
工控威望: 3092 點(diǎn)
下載積分: 12080 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-03-27
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發(fā)表的  :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？
相信自我！
朱光顯
學(xué)無止境，繼續(xù)加油
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 5339 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2020-07-08
最后登錄: 2025-03-27
查看朱光顯的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 前天
正在研究同步控制，學(xué)習(xí)一下