卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-23 20:52
各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個(gè)問題 ，龍門結(jié)構(gòu)，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動，定位運(yùn)行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。
相信自我！
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 34天前
感覺有點(diǎn)問題，要是用的增量模式，每次伺服斷電后兩個(gè)軸的相對位置是不是會變化，上電后兩軸同步，回原點(diǎn)只能讓主動軸回到零點(diǎn)位置，兩個(gè)軸之間的相對位置變化不能消除吧，
要是上下軸，每次斷電后剎車或是自重造成兩個(gè)軸下降的距離不一致，還不能消除，長時(shí)間了會不會累積起來，造成一個(gè)電機(jī)負(fù)載大一個(gè)電機(jī)負(fù)載小的現(xiàn)象