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雪山飛狐
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12樓  發(fā)表于: 前天
這個要采用中斷的方式去做。
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    xy8896
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    13樓  發(fā)表于: 前天
    看是何時檢查開關信號,如起點檢查就簡單,運行中檢查后一個肯定會有加減速的,感應器用變址寫法,程序比較簡短
    夢雨天涯
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    14樓  發(fā)表于: 前天
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    大概這個樣子,你覺得呢??
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    15樓  發(fā)表于: 前天
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    我也來湊湊熱鬧,偷個懶就不寫自動程序了,問題的關鍵就在于計算下一個首先為ON的開關距離本次停留的位置間距而已。如上圖1234,開關號和位置號從0開始。開關1.4.10為ON,在1號開始時2.3.不停留下次定位到4、增量為3份間距,4號開始時5.6.7.8.9.不停留下次定位到10、增量為6份間距,10號開始時11.0.不停留下次定位到1,增量為3份間距。如上圖5,僅有1號開關ON,則下次定位12份間距既一整圈重新定位到1號開關處。
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    16樓  發(fā)表于: 前天
    這個能不能實現(xiàn)
    附件: 0000.zip (182 K) 下載次數(shù):9
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    17樓  發(fā)表于: 前天
    引用
    引用第14樓夢雨天涯于2024-12-24 15:07發(fā)表的  :
    大概這個樣子,你覺得呢??


    有點這個意思。
    jony7788
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    18樓  發(fā)表于: 前天
    引用
    引用第16樓紅云123于2024-12-24 17:05發(fā)表的  :
    這個能不能實現(xiàn)


    我目前的方法同你的方法有點類似,用電機的脈沖數(shù)來判斷區(qū)間,效果不是很好,如果前面全部是開,后面全部是斷,還可以,間隔開斷的反應不過來。
    工控小c
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    19樓  發(fā)表于: 前天
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    引用第18樓jony7788于2024-12-24 21:15發(fā)表的  :


    我目前的方法同你的方法有點類似,用電機的脈沖數(shù)來判斷區(qū)間,效果不是很好,如果前面全部是開,后面全部是斷,還可以,間隔開斷的反應不過來。

    可以試試我的那個,當前點位停留0.5秒的時候直接判斷下個點去哪里
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