hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 13:48
一臺(tái)設(shè)備,安川脈沖伺服400W,帶剎車。

現(xiàn)在正轉(zhuǎn)正常,一反轉(zhuǎn)就報(bào)警840,說(shuō)明書說(shuō)是編碼器故障。

電機(jī)已經(jīng)從負(fù)載分離,編碼器線已經(jīng)跟旁邊的伺服電機(jī)對(duì)調(diào),問(wèn)題依舊。

什么問(wèn)題呢?大師們支支招。

yizhi2020
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 15:24
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)恢復(fù)出廠,既然能動(dòng)就已經(jīng)可以排除硬件問(wèn)題了
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!換了驅(qū)動(dòng)器還是不行。那就應(yīng)該是電機(jī)問(wèn)題,開始跟你的判斷一樣,還是打臉了。
清水魚
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-24 16:11
換個(gè)電機(jī)如果能正常,確定編碼器有問(wèn)題;如果還是一樣,那大概率就是參數(shù)沒(méi)正確設(shè)置。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!沒(méi)有同型號(hào)電機(jī),換了驅(qū)動(dòng)不行。買電機(jī)了。