楓葉雨天擱淺
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 1288 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-22
最后登錄: 2024-12-25
查看楓葉雨天擱淺的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 15:29
圖片：
用的臺(tái)達(dá)ASPLC控制X\Y\Z\旋轉(zhuǎn)軸抓取，哪位大師有類似案例學(xué)習(xí)下謝謝
2631668835
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 383 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-11
最后登錄: 2024-12-23
查看2631668835的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-08 16:21
大哥，你之前怎么做項(xiàng)目的
leo.xue
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個(gè)
工控威望: 258 點(diǎn)
下載積分: 3419 分
在線時(shí)間: 231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2024-12-25
查看leo.xue的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-09 08:17
沒(méi)有做過(guò)這樣項(xiàng)目的工程師有幾個(gè)？
twtynijj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 413 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-19
最后登錄: 2024-12-25
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-09 08:43
如是抓取的位置是固定的 。這個(gè)不很簡(jiǎn)單不是。就是三個(gè)軸到設(shè)定的位置做抓取動(dòng)作。
樓主留言：
不是固定位置位置比較多
工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個(gè)
工控威望: 2080 點(diǎn)
下載積分: 2749 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-09-01
最后登錄: 2024-12-23
查看工控小白鼠.的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-09 09:34
IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器，國(guó)產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1055 個(gè)
工控威望: 1258 點(diǎn)
下載積分: 22307 分
在線時(shí)間: 295(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-12-25
查看rongbing的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-04-09 09:45
這個(gè)肯定是固定的，這是最簡(jiǎn)單的，3軸順序，加上加減速指令，使用絕對(duì)定位指令，原點(diǎn)回歸指令，完成。
樓主留言：
抓取位置比較多，有沒(méi)有簡(jiǎn)便的方法
何啟海
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1365 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-12-08
查看何啟海的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-04-10 17:03
基座上安裝一個(gè)激光測(cè)距，空走一次，記錄最高點(diǎn)的平移坐標(biāo)，返回去定位最高點(diǎn)的平移坐標(biāo)。下降時(shí)可以參考最高點(diǎn)的垂直坐標(biāo)加對(duì)射光電信號(hào)。不難啊
penginginten
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 3242 點(diǎn)
下載積分: 2434 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-08
最后登錄: 2024-12-25
查看penginginten的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:24
XYZ三軸坐標(biāo)是有相機(jī)反饋?zhàn)鴺?biāo)位置還是手動(dòng)固定抓取的位置比較多？
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 1952 點(diǎn)
下載積分: 114084 分
在線時(shí)間: 1962(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-04-15 14:42
變址后尋址
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
法龍如影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-26
最后登錄: 2024-09-13
查看法龍如影的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-04-15 15:12
是X軸龍門(mén)嗎，自寫(xiě)龍門(mén)程序還是控制器自帶的？是否涉及多軸插補(bǔ)、追剪飛剪？