rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 09:47
RT，
之前用過(guò)三菱PLC的脈沖控制（FX5U內(nèi)置定位）和總線(xiàn)控制（QD77MS模塊），印象中就是伺服接線(xiàn)和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服總線(xiàn)控制有其它通訊協(xié)議，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通訊協(xié)議在實(shí)際應(yīng)用上有什么不同？編程的區(qū)別很大嗎？
不積跬步無(wú)以行千里
chenhaot
chenccc
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-29 10:41
總線(xiàn)速率和通訊方式不同，尤其做同步復(fù)雜運(yùn)動(dòng)區(qū)別很大

編程你可以理解Modbus和CanOpen都是通過(guò)組態(tài)伺服參數(shù)，通過(guò)對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行修改來(lái)控制伺服

EtherCAT通訊都有集成好的PLCopen控制庫(kù)，只用組態(tài)一些控制字就行，再調(diào)用封裝好的指令控制庫(kù)，通過(guò)PLC邏輯控制來(lái)控制伺服。
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2024-03-29 10:43
無(wú)論是底層還是硬件區(qū)別都比較大，但我們都是屬于應(yīng)用層面，拿過(guò)來(lái)就用，稍微注意下就行了，
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
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jixzang
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3樓  發(fā)表于: 2024-03-29 10:52
編程都是調(diào)用相應(yīng)的FB塊，區(qū)別不大