xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 1862 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-11-07
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ,目前控制方式 是位置➕壓力判讀, 控制流程 使用絕對(duì)定位到工件表面1mm位置 使用相對(duì)定位慢速下降 當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到設(shè)定值就保壓(終止相對(duì)定位) 保壓結(jié)束相對(duì)定位回到零位置,可產(chǎn)品每次壓出的產(chǎn)品厚度不同 會(huì)相差0.3~0.1mm誤差,大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
法龍如影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-26
最后登錄: 2024-09-13
查看法龍如影的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動(dòng)器讀取的實(shí)時(shí)位置如何,是否一致?位置誤差如何?
法龍如影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-26
最后登錄: 2024-09-13
查看法龍如影的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認(rèn)一下實(shí)際行走位置(激光干涉或其他),必要時(shí)插入補(bǔ)償表,如果確認(rèn)定位沒(méi)問(wèn)題,那只能是材料工藝問(wèn)題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測(cè)脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個(gè)脈沖只能走1um,