引用引用第4樓cythyx于2023-07-06 11:02發(fā)表的 :看到視頻有這樣機器人示教的,從我PLC編程幾軸編程的角度來說,選用絕對位置伺服,在進入示教模式后,斷開使能,人拖動伺服走,然后不斷獲取各軸當(dāng)前的位置,只要和上個掃描周期的獲取位置不同就記錄一點,一直走就一直往下記錄到示教完,這樣就得到一堆連續(xù)的點位,直接調(diào)用走軌跡就行,這是簡單算法,不知道到高級算法是怎樣的。
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