tanky7
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 90 點
下載積分: 688 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-04-14
最后登錄: 2024-10-27
查看tanky7的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-29 10:35
請問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調(diào)試那里又可以用
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2037 個
工控威望: 2954 點
下載積分: 25163 分
在線時間: 1427(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-08
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-29 10:55
調(diào)用FB塊
樓主留言：
調(diào)用了用不了，直接報MC_Jog指令異常導致停機
項目、視覺、通訊QQ3515716
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1171 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-11-08
查看18857713026的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-29 14:06
看異常報文
配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設(shè)置
程序里 FB指令 不要超過你設(shè)置的最大速度 加減速 不然指令報錯
樓主留言：
搞定了，需要額外觸發(fā)使能指令，，，
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1171 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-11-08
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-31 12:28
引用
引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發(fā)表的  :
看異常報文
配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設(shè)置
程序里 FB指令 不要超過你設(shè)置的最大速度 加減速 不然指令報錯


？？？使能都沒使能嗎。。。。。。
第一次用這種指令嗎 。。。。  總線網(wǎng)絡掃描OK  置位一個bool變量 用來使能

正常寫程序 主要看PLCOpen狀態(tài)機
tanky7
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 90 點
下載積分: 688 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-04-14
最后登錄: 2024-10-27
查看tanky7的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-06-02 17:28
之前用總線的，置位使能指令就行了，5U的帶脈沖伺服是第一次搞，我以為手動置位使能Y點就行了
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 201 點
下載積分: 390 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-09-07
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-06-13 14:32
左側(cè)樹狀圖，配置里面運動控制軸，添加一個然后軸類型選擇脈沖軸，輸出設(shè)備選擇你需要的Y點（軸點，軸方向點），然后用軸控指令的使能、定位