一、項(xiàng)目背景
此項(xiàng)目為平面移動(dòng)類(lèi)智能停車(chē)庫(kù)，是以傳感器網(wǎng)絡(luò)為支撐的物聯(lián)網(wǎng)智能停車(chē)管理系統(tǒng)。比較于傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)模式，智能立體車(chē)庫(kù)不僅占地少，空間利用率高，智能化程度高，采用集約化系統(tǒng)化的車(chē)位管理、收費(fèi)管理，也可有效改變停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理混亂的狀況。在緩解停車(chē)情況的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排、低碳環(huán)保、優(yōu)化城市公共環(huán)境等方面的效果。
下圖為該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖▼

二、無(wú)線(xiàn)技改需求
汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)為自動(dòng)泊車(chē)設(shè)備的配套設(shè)備，是機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中的重要組成部分。主要用于車(chē)庫(kù)出入口，用于改變汽車(chē)前后位置，解決回轉(zhuǎn)空間小，車(chē)輛掉頭不方便等問(wèn)題。由于汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)底部覆設(shè)大量高壓電源線(xiàn)纜，如果與就地程控柜采用有線(xiàn)通訊，干擾嚴(yán)重，無(wú)法正常通訊，故用戶(hù)考慮用無(wú)線(xiàn)的方式實(shí)現(xiàn)汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)與就低程控柜之間的通訊。
汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)下方懸掛的電氣控制箱由S7-200smartPLC作為控制器，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)上下左右移動(dòng)及原地回轉(zhuǎn)等功能；就地程控柜采用S7-1500PLC作為控制器，與兩個(gè)汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)建立通訊，從而完成立體車(chē)庫(kù)內(nèi)的全自動(dòng)存取車(chē)功能。汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)與就地程控柜無(wú)線(xiàn)距離10米左右。即需要完成1500PLC與2臺(tái)200smart PLC的無(wú)線(xiàn)通訊。
三、無(wú)線(xiàn)解決方案
考慮到無(wú)線(xiàn)設(shè)備安裝位置電磁干擾嚴(yán)重，工作環(huán)境為鋼架結(jié)構(gòu)，以及汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)前后移動(dòng)頻繁的工作特點(diǎn)，最后決定采用全數(shù)字無(wú)線(xiàn)加密的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)就地程控柜與汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)plc之間的無(wú)線(xiàn)通訊。
在本方案中，采用西門(mén)子PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD418MA來(lái)完成控制柜1500PLC與2個(gè)汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)200smart PLC的無(wú)線(xiàn)Profinet協(xié)議下的PLC無(wú)線(xiàn)通訊工作。在三處PLC端分別安裝一塊西門(mén)子PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD418MA，通過(guò)Rj45接口，無(wú)需更改原有程序，即可完成1主2從共3臺(tái)西門(mén)子不同型號(hào)plc之間的無(wú)線(xiàn)PN通訊。
無(wú)線(xiàn)通訊方案示意圖 ▼

四、無(wú)線(xiàn)方案特點(diǎn)
1. 節(jié)省改造周期，提高停取車(chē)自動(dòng)化程度
免除布線(xiàn)維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。
2. 安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需編程
可以直接代替有線(xiàn)以太網(wǎng)線(xiàn)，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線(xiàn)即可使用，不需要編程，也不需專(zhuān)業(yè)人士安裝。
3. 獨(dú)立組網(wǎng)，全數(shù)字無(wú)線(xiàn)加密傳輸
該設(shè)備采用的是全數(shù)字無(wú)線(xiàn)加密傳輸方式，不依賴(lài)云平臺(tái)或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建，屬于無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通訊方式。
4.高速方案設(shè)定，自動(dòng)化指令響應(yīng)
采用Profinet高速協(xié)議，聯(lián)合存取車(chē)系統(tǒng)設(shè)定邏輯自動(dòng)控制，迅速響應(yīng)控制。