靜心冥想
威元電子
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 883 點(diǎn)
下載積分: 47 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-13
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺(tái)機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺(tái)是正常的，另3臺(tái)2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺(tái)機(jī)都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅(qū)動(dòng)中有個(gè)對(duì)應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)就正常了，
請(qǐng)教各位大神，問(wèn)題出在哪里
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個(gè)
工控威望: 352 點(diǎn)
下載積分: 15745 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。