靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個
工控威望: 819 點
下載積分: 386 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-09-25
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅(qū)動中有個對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機臺的驅(qū)動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1171 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-11-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣