1、通止規(guī)這一類(lèi)一般歸類(lèi)到刃量具,里面有個(gè)刃字
2、1L的用法本質(zhì)上是在用伺服做扭矩測(cè)量,本身就有滯后,而且精度不夠,而且伺服的扭矩測(cè)量依靠的是電流間接測(cè)量,配合刃具實(shí)際的微觀工作過(guò)程和理想的扭矩檢測(cè)是完全不一樣的(通止規(guī)的螺紋和工件從過(guò)盈到咬合過(guò)程中扭矩是逐漸增大的,電流測(cè)量對(duì)這種工況的敏感程度是很低的)。
3、所以最后要確定一個(gè)極限值,通止規(guī)在什么扭矩?cái)?shù)值下不會(huì)切割工件(或者切割程度不深,不至于卡住,本質(zhì)上是由產(chǎn)品硬度決定的),并以這個(gè)數(shù)值再向下打個(gè)折扣(留給伺服滯后響應(yīng))作為扭矩限制的目標(biāo)值。
4、純理論環(huán)境下,用位置模式也好,扭矩模式也好,都是可以的,應(yīng)該還是伺服的電流環(huán)參數(shù)設(shè)置需要調(diào)整(難度有點(diǎn)大)
5、換做我,不會(huì)這么信任伺服的,最好上外置的扭矩傳感器(參考博士或者DDK的擰緊槍?zhuān),至少也要有個(gè)磁阻尼器在最前端,提供一個(gè)機(jī)械性的保護(hù),動(dòng)不動(dòng)就把螺紋和檢具一起干廢這種事情,聽(tīng)著就頭疼(要花多少錢(qián)。。。