夜問夜問
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-13 11:59
用松下A5伺服帶動同步輪，同步輪直徑59.60MM，周長187.144MM，皮帶是買現(xiàn)成的上面有固定的間距隔離  間距為113.15MM。
而我每次也只走113.15MM。
請問我電子齒輪比如何設(shè)定？？？ 可有公式？？？
zhenhai
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-14 10:42
電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置為1871444，（P8還是P9都是軟件調(diào)的忘了）移動距離設(shè)為113150個(gè)脈沖