曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-20
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人：YRC1000，伺服型點焊機器人（外加了一個焊機軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-20
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當(dāng)前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-20
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的