madawa
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-06 17:54
MR-JE-B系列驅(qū)動器，即將伺服驅(qū)動的各項參數(shù)固定后，通過讀取伺服電機(jī)的電流值，自動運(yùn)行一段時間后，通過統(tǒng)計的伺服電機(jī)的電流值來設(shè)定一個上限，當(dāng)電機(jī)的實時電流值超過這個上限視為過載，或者機(jī)械機(jī)構(gòu)有變化導(dǎo)致負(fù)載變大。從而做為機(jī)械結(jié)構(gòu)變化的預(yù)測性參數(shù)，這么做可行嗎？  另外這個電流值會因為供電電壓的改變而有大的波動嗎？
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2022-04-06 18:14
理論上可行的。
也有可能碰撞的瞬間伺服就已經(jīng)報過載了。但如果這力量不夠報過載，達(dá)到你說的比例后停止輸出也行。
樓主留言：
謝謝老師解答，電流值和負(fù)荷率，扭矩有什么區(qū)別嗎？覺得這三者的值分別是怎樣得到的
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步