龍?jiān)谛撵?
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1908 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看龍?jiān)谛撵榈?主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-25 16:56
狀態(tài)設(shè)定。  伺服電機(jī)的帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。  假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定，電機(jī)的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0～100，對(duì)應(yīng)空間的內(nèi)部壓力為0～X，因?yàn)槊糠N材料不一樣，X值不相同�，F(xiàn)在設(shè)置一個(gè)壓力值，自動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這要用什么控制？
我現(xiàn)在用的是PID控制，因?yàn)楣r太多，我想用自整定快速獲得PID的各項(xiàng)參數(shù)，但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應(yīng)法得到的數(shù)不一樣，而且非常大，用得到的參數(shù)來(lái)運(yùn)行非常不穩(wěn)定，大佬們，我這個(gè)應(yīng)該怎么做？非常苦惱
崇慶陽(yáng)光
不懈努力,一切皆有可能...
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 775 個(gè)
工控威望: 1505 點(diǎn)
下載積分: 7427 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-10-31
查看崇慶陽(yáng)光的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-25 17:25
具體分析一下，在確定采樣時(shí)間，比例，積分，微分。按順序設(shè)定參數(shù)，觀察后再分析，再修改，直到穩(wěn)定。但要先搞清每一參數(shù)的功用。
不懈努力,一切皆有可能 ...
zhaiwenjun
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 1729 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-16
最后登錄: 2024-10-20
查看zhaiwenjun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-26 07:48
先看看輸出曲線唄，查找具體原因調(diào)整參數(shù)
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-02 09:01
伺服電機(jī)要使用力矩模式，啟用PID調(diào)節(jié)的時(shí)機(jī)是關(guān)鍵。需充分理解各項(xiàng)參數(shù)的含義：采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機(jī)扭力模式時(shí)速度限制。
656551
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 5267 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-14
最后登錄: 2024-04-08
查看656551的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-05-18 15:16
引用
引用第3樓dgamen于2022-03-02 09:01發(fā)表的  :
伺服電機(jī)要使用力矩模式，啟用PID調(diào)節(jié)的時(shí)機(jī)是關(guān)鍵。需充分理解各項(xiàng)參數(shù)的含義：采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機(jī)扭力模式時(shí)速度限制。

我們現(xiàn)在也有樓主差不多的問(wèn)題，開始我們用走定長(zhǎng)位置，有個(gè)問(wèn)題是壓力傳感器不是立馬顯示壓力值，而是慢慢的上升這樣壓力就超過(guò)需要的壓力了，用速度控制的話速度滿了勉強(qiáng)可以到設(shè)定值就是效率慢了，如果用力矩模式速度和壓力要怎么去換算？