熒惑蟲
級(jí)別: 正式會(huì)員
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傳動(dòng)比 需要刻意追求整數(shù)嗎? 新手最近在研究絲杠 伺服,計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候,運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響,比如齒輪傳動(dòng)比23:67(比例是小數(shù)非整數(shù)),那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù),不是整數(shù),這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題 |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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伺服是閉環(huán)控制,沒有步距角的問題,不會(huì)產(chǎn)生累積誤差 |
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熒惑蟲
級(jí)別: 正式會(huì)員
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我的意思是 如果傳動(dòng)比不是整數(shù) 滑塊運(yùn)動(dòng)1mm需要的脈沖數(shù)算出來可能是小數(shù),比如算出來105.32個(gè)脈沖,實(shí)際上發(fā)脈沖的時(shí)候不可能發(fā)小數(shù) |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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首先不應(yīng)該犯最低級(jí)的錯(cuò)誤!齒輪傳動(dòng)比必須要整數(shù),這個(gè)是毋庸置疑的,至于其它取決于個(gè)人喜好! 以上乃個(gè)人見解!請(qǐng)勿砸磚! |
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mtc04245
級(jí)別: 家園?
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個(gè)人意見:不要刻意算出1mm脈沖數(shù),通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會(huì)與實(shí)際相差較大。 一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機(jī)周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導(dǎo)程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。 如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù),秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。 |
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honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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除法之前是分子和分母,伺服驅(qū)動(dòng)器的齒輪比也是分子和分母。 |
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曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
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轉(zhuǎn)換計(jì)算的時(shí)候可以再乘個(gè)系數(shù),通過系數(shù)進(jìn)一步來調(diào)節(jié)。 |
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龍達(dá)工控萌新
級(jí)別: 略有小成
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伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設(shè)置電機(jī)每圈脈沖數(shù) 難道達(dá)不到要求嗎? |
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