• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
xin418513387
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個(gè)
工控威望: 317 點(diǎn)
下載積分: 965 分
在線時(shí)間: 260(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-06-14
最后登錄: 2023-07-10
查看xin418513387的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
引用
引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的  :
機(jī)器人控制的IO點(diǎn)位不多，主要是自身各軸的運(yùn)動(dòng)控制，以及和外圍設(shè)備的通信處理，發(fā)一段epson機(jī)器人的程序看看：
[attachment=260854]
比如定時(shí)器，在機(jī)器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時(shí)間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時(shí)間地址的編號、單位以及長度；對數(shù)字量的處理，兩者差不多，機(jī)器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器


機(jī)器人程序運(yùn)行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡潔度肯定不一樣
樂聽海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 1899 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-03-07
查看樂聽海的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2021-10-26 13:48
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機(jī)器人程序運(yùn)行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡潔度肯定不一樣

EPSON Robot程序可以寫多線程的
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 639 點(diǎn)
下載積分: 1715 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-12
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2021-10-27 23:00
不好說，都有容易的地方，難的地方。基礎(chǔ)的都差不多，你寫簡單的邏輯PLC程序，和機(jī)器人點(diǎn)位控制程序，一樣容易�。�
加油！
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 2101 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-01-12
最后登錄: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2021-12-08 08:49
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機(jī)器人程序運(yùn)行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡潔度肯定不一樣

最好是做多線程，通信用一個(gè)線程，狀態(tài)監(jiān)控用一個(gè)線程，看各人的習(xí)慣，其實(shí)都可以
好好賺錢
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11582 個(gè)
工控威望: 18962 點(diǎn)
下載積分: 13311 分
在線時(shí)間: 2731(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-11
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2021-12-11 13:40
現(xiàn)實(shí)中多數(shù)干機(jī)器人的只會(huì)搖軌跡，涉及系統(tǒng)變量的多數(shù)一臉懵逼
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 15761 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-03-11
查看曾姚王的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2021-12-12 10:14
當(dāng)然機(jī)器人開發(fā)難些.
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1826 個(gè)
工控威望: 1972 點(diǎn)
下載積分: 114724 分
在線時(shí)間: 1979(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-13
查看ljb6688的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2021-12-13 10:59
身邊真實(shí)案例：一個(gè)985大學(xué)的機(jī)械研究生，搞PLC編程一臉懵逼，搞機(jī)器人編程卻可以迅速上手。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2292 個(gè)
工控威望: 1889 點(diǎn)
下載積分: 7307 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-02-05
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2021-12-13 14:33
機(jī)器人相對容易點(diǎn)
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go