• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
ningbiao
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 869 點(diǎn)
下載積分: 2802 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-20 16:04
請(qǐng)教下,論壇內(nèi)大神,有個(gè)問題困擾我
         如一個(gè)1.8°步距角的雷賽步距電機(jī),如果細(xì)分為200,則一個(gè)脈沖,電機(jī)走1.8°,那如果我改成2000細(xì)分,是不是我發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就能走0.18°,
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器這個(gè)細(xì)分的功能具體是什么,能夠提供我步進(jìn)電機(jī)的定位精度嘛,且是按細(xì)分這個(gè)比例來提升嘛?
            謝謝各位大神,幫我解惑!
zhangqi_1234
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 342 個(gè)
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4015 分
在線時(shí)間: 250(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-22
最后登錄: 2024-12-23
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-20 16:59
對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),200*1.8=360,細(xì)分200就是指轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細(xì)分是400,4倍細(xì)分是800,細(xì)分2000(10倍細(xì)分)就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個(gè)脈沖。國內(nèi)做的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,有達(dá)到40000的。細(xì)分的目的是為提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動(dòng)速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 869 點(diǎn)
下載積分: 2802 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分,我給兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,電機(jī)怎么動(dòng)作?
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發(fā)表的  :
對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),200*1.8=360,細(xì)分200就是指轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細(xì)分是400,4倍細(xì)分是800,細(xì)分2000(10倍細(xì)分)就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個(gè)脈沖。國內(nèi)做的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,有達(dá)到40000的。細(xì)分的目的是為提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動(dòng)速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3255 個(gè)
工控威望: 7921 點(diǎn)
下載積分: 2400 分
在線時(shí)間: 12657(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-25
最后登錄: 2024-12-25
查看renzhe的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-21 09:09
普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是固定的,不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場(chǎng)合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細(xì)分當(dāng)然精度會(huì)提高些,但步進(jìn)轉(zhuǎn)矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場(chǎng)合。
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話:136-7025-9756
ningbiao
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 869 點(diǎn)
下載積分: 2802 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-21 10:28
提高些,是提高多少,是按我細(xì)分設(shè)定來提高嘛?
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發(fā)表的  :
普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是固定的,不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場(chǎng)合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細(xì)分當(dāng)然精度會(huì)提高些,但步進(jìn)轉(zhuǎn)矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場(chǎng)合。
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:03
要想沒有無窮小數(shù),就加減速機(jī)或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 252 個(gè)
工控威望: 2175 點(diǎn)
下載積分: 13220 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-12-24
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發(fā)表的  :
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分,我給兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,電機(jī)怎么動(dòng)作?


2000細(xì)分,就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份,一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一
送料輪送料偏差會(huì)累計(jì)的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會(huì)累計(jì),換伺服都一樣,那個(gè)π是除不盡的啊,分的再細(xì)都沒用,就是補(bǔ)償了,也不能完全消除
hsl199
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2024-12-20
查看hsl199的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進(jìn)電機(jī)做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計(jì)誤差?
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發(fā)表的  :

2000細(xì)分,就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份,一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一
送料輪送料偏差會(huì)累計(jì)的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會(huì)累計(jì),換伺服都一樣,那個(gè)π是除不盡的啊,分的再細(xì)都沒用,就是補(bǔ)償了,也不能完全消除
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個(gè)
工控威望: 1764 點(diǎn)
下載積分: 6257 分
在線時(shí)間: 642(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:16
現(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)器上直接可以設(shè)置轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的了。設(shè)細(xì)分那是很老的驅(qū)動(dòng)器才那么設(shè)定。
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 1952 點(diǎn)
下載積分: 114084 分
在線時(shí)間: 1962(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:49
我們?cè)O(shè)備用的是步進(jìn)電機(jī)定長裁斷,電機(jī)帶的是滾輪,走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計(jì)算長度功能
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
ningbiao
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 869 點(diǎn)
下載積分: 2802 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-08-25 09:52
感覺樓上些大哥,沒理解到我問的啥啊,我是想問步進(jìn)電機(jī)帶驅(qū)動(dòng)器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說帶什么負(fù)載絲桿這類的!
蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 252 個(gè)
工控威望: 2175 點(diǎn)
下載積分: 13220 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-12-24
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)的最大細(xì)分?jǐn)?shù)是多少,那就是最大精度了,各家的驅(qū)動(dòng)器性能不一樣,最大細(xì)分?jǐn)?shù)也不一樣
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go