我主要問的是交互邏輯,怎么讓機器人在執(zhí)行運動指令時也能開或者關(guān)輸出信號
GI1 先是滿足的,執(zhí)行下面的運動,但正在運動同時,其他條件也成立了,機器人要等運動執(zhí)行完才執(zhí)行其他條件,我想問如何同時執(zhí)行
對就是DI1=1時進入IF里了,執(zhí)行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0,等0時運動還是接著走同時RESET DO1
DO1和DI1是交互信號作用,DI1讓機器人走,機器人走輸出DO1,外部收到機器人的DO1關(guān)掉給DI1信號,同時發(fā)下一次位置的DI1,當機器人走到第一次發(fā)DI1的位置時,又走第二次發(fā)的DI1位置
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