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龍達工控萌新
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12樓  發(fā)表于: 2021-07-28 22:38
各位經(jīng)驗都可以 挺豐富的
fgx9306
Engineer-X
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13樓  發(fā)表于: 2021-07-29 18:57
我覺得還是要看為什么會碰極限,這個更重要啊
qq727671234
三人行必有我?guī)煟?/div>
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14樓  發(fā)表于: 2021-07-31 16:26
引用
引用第9樓a239440265于2021-07-27 09:46發(fā)表的  :
伺服碰到極限后PLC+伺服內(nèi)部自己會報警,你只要讀出 正極限\負極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫報警即可,不需要斷使能,至少我用的三菱和西門子是這樣的,但是我很奇怪,為什么設備自動運行的時候會碰到極限,普通應用里示教的點位自動運行反復走,一般是不可能碰到極限的,除非你程序寫的有誤,如果是我,我寫的程序在自動運行時碰到了極限,我肯定會查程序哪里出錯了,是不是位置數(shù)據(jù)錯了,如果你是特殊應用,請描述一下你怎樣定位會碰到極限。
如果是碰到極限了,肯定要切回手動,然后重新初始化的,不能立刻恢復。

                   是的   正常是不會碰到限位的   ,如果碰到了   要么是數(shù)據(jù)有誤,要嘛是慣量大挺不住。
190321412
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15樓  發(fā)表于: 2021-07-31 21:22
停啊 都限位了啊,斷使能
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