學徒160
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-15 11:07
步進雙向回原點，利用極限位來做，非工作區(qū)域也可以，需要的可以看看，如需要移動距離，可以增加一組自鎖，將脈沖數(shù)用數(shù)據(jù)存儲器D來執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲
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