新將無圣
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 2108 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-24
最后登錄: 2024-01-27
查看新將無圣的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-10 16:50
圖片：
圖片：
圖片：
JOG運(yùn)動(dòng)用的是ACC指令
絕對(duì)定位用的是PLS2指令
回原點(diǎn)是自已寫的，只需要一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，不需要正負(fù)限位也可以回原點(diǎn)。  
[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
附件： 歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數(shù):735
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(狂風(fēng)如風(fēng)) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(sqpfanglin)
  • 下載積分:+5(wuhualin) 感謝分享！
    新將無圣
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
    工控威望: 90 點(diǎn)
    下載積分: 2108 分
    在線時(shí)間: 38(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-24
    最后登錄: 2024-01-27
    查看新將無圣的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-06-10 16:56
    最近歐姆龍挺火的，寫來練習(xí)一下，不知道有沒有人看。
    用的配件是：
    PLC歐姆龍 CP1H-X40DT-D
    觸摸屏歐姆龍 NB7W-TW00B
    有沒有在學(xué)歐姆龍PLC的，大家可以互相交流一下
    [ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
    sqpfanglin
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
    工控威望: 1538 點(diǎn)
    下載積分: 5255 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-06-10 23:55
    樓主留言：
    哦豁
    weizuqiang
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
    工控威望: 402 點(diǎn)
    下載積分: 48675 分
    在線時(shí)間: 196(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-29
    最后登錄: 2024-12-14
    查看weizuqiang的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-06-11 06:14
    最近歐姆龍挺火
    樓主留言：
    歐姆龍搞起來
    新將無圣
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
    工控威望: 90 點(diǎn)
    下載積分: 2108 分
    在線時(shí)間: 38(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-24
    最后登錄: 2024-01-27
    查看新將無圣的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-06-12 08:15
    是的，最近鋰電項(xiàng)目多起來了
    [ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
    見賢思齊焉
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 276 個(gè)
    工控威望: 381 點(diǎn)
    下載積分: 2336 分
    在線時(shí)間: 230(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-18
    最后登錄: 2024-10-24
    查看見賢思齊焉的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-06-12 13:12
    現(xiàn)在歐姆龍現(xiàn)在缺貨嚴(yán)重，交期都到8月啦
    樓主留言：
    不會(huì)吧，是什么產(chǎn)品
    holdkcxyz
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
    工控威望: 4220 點(diǎn)
    下載積分: 949 分
    在線時(shí)間: 288(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-07
    最后登錄: 2024-12-20
    查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-06-12 14:47
    厲害了，我用CP1H唯一的理由是它的高速高細(xì)分PWM指令和PLS2變速變位置給定指令
    樓主留言：
    這位兄弟用得比較多啊，我歐姆龍用得不多，還不是很熟悉
    vipuser
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
    工控威望: 101 點(diǎn)
    下載積分: 653 分
    在線時(shí)間: 3(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-26
    最后登錄: 2024-11-19
    查看vipuser的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-06-12 15:36
    抱歉，打擊你一下自信心。
    1、如果按內(nèi)容所說只需要一個(gè)原點(diǎn)傳感器，這個(gè)有經(jīng)過項(xiàng)目驗(yàn)證嗎？
    2、如果是單純旋轉(zhuǎn)軸，沒什么問題
    3、如果是直線軸，類似絲桿這種結(jié)構(gòu)，您所說的應(yīng)該行不通的，你不讀取電機(jī)扭矩閾值，單純的靠一個(gè)原點(diǎn)傳感器是無法查找原點(diǎn)。
    樓主留言：
    用了很多項(xiàng)目了，見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器，只給一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，或者加一個(gè)正限位。無法用PLC的定位指令來做。  我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實(shí)現(xiàn)的。具體可以根據(jù)項(xiàng)目負(fù)載情況來調(diào)整一些參數(shù)，比如速度頻率，加減速度時(shí)間，來減少誤差。
    廖俊斌
    技術(shù)交流，微信:qq719157978，扣扣:7191579
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
    工控威望: 221 點(diǎn)
    下載積分: 54597 分
    在線時(shí)間: 63(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-14
    最后登錄: 2024-08-12
    查看廖俊斌的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-06-13 08:20
    那個(gè)up和down很少用，看手冊(cè)說明是需要用到線圈輸出，再用線圈的觸點(diǎn)，不然會(huì)出問題。
    身邊就有人喜歡用，出了問題發(fā)現(xiàn)是這個(gè)問題。
    樓主留言：
    暫時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)問題，有問題再去解決，謝謝提醒！
    bnnyygy
    bnnyygy
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
    工控威望: 615 點(diǎn)
    下載積分: 1825 分
    在線時(shí)間: 526(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-20
    最后登錄: 2024-12-25
    查看bnnyygy的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-06-13 17:04
    上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

    很少這樣寫。


    歐姆龍價(jià)格溫柔 不缺貨啊
    樓主留言：
    你這個(gè)寫法程序中也有用到，在自動(dòng)那里。  定位指令前面加@。
    新將無圣
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
    工控威望: 90 點(diǎn)
    下載積分: 2108 分
    在線時(shí)間: 38(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-24
    最后登錄: 2024-01-27
    查看新將無圣的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-06-15 09:45
    大家端午節(jié)快樂!今天上班第一天。
    dingzyi
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 692 個(gè)
    工控威望: 845 點(diǎn)
    下載積分: 9370 分
    在線時(shí)間: 464(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
    最后登錄: 2024-12-24
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2021-07-15 18:18
    看看學(xué)習(xí)了�；卦c(diǎn)一般在參數(shù)里設(shè)置使用原點(diǎn)定義功能，
    plc