zhou1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 647 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-28
最后登錄: 2024-12-02
查看zhou1985的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 21:53
各位大師：
        小弟有一個項(xiàng)目是用�？低曇曈X對流水線上隨意放置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。具體要求是：在一條流水線上由員工隨意放置產(chǎn)品，產(chǎn)品順著流水線往后道流下來，后道的視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠時(shí)流水線可以停下來，等這個產(chǎn)品點(diǎn)完膠后再啟動流水線將下一個產(chǎn)品流下來，依次這樣循環(huán)點(diǎn)膠。
       要求用視覺配合點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配點(diǎn)膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個位置點(diǎn)膠？
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個
工控威望: 2972 點(diǎn)
下載積分: 25205 分
在線時(shí)間: 1444(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-29
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:03
方法一：
1、點(diǎn)膠路徑事先規(guī)劃，并記下產(chǎn)品關(guān)鍵幾個mark坐標(biāo) 這是標(biāo)準(zhǔn)的路徑和mark
2、后續(xù)自動：拍照，mark匹配 那幾個關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)仿射變換，然后再得出新的點(diǎn)膠路徑
方法二
點(diǎn)膠路徑有明顯的標(biāo)志路徑，圖像處理，獲取xld即可獲取點(diǎn)膠路徑
祝你好運(yùn)
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sqpfanglin)
    • 項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
    zhou1985
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個
    工控威望: 148 點(diǎn)
    下載積分: 647 分
    在線時(shí)間: 66(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-06-28
    最后登錄: 2024-12-02
    查看zhou1985的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-04-25 22:10
    你好，你說的太專業(yè)了，你能不能說詳細(xì)一點(diǎn)，簡單明白一點(diǎn)啊，謝謝！
    linmaker
    優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 569 個
    工控威望: 706 點(diǎn)
    下載積分: 5334 分
    在線時(shí)間: 298(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-08-05
    最后登錄: 2024-12-23
    查看linmaker的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-04-26 10:11
    如果是使用�？档囊曈X方案做，那跟�？禍贤ň秃昧�，如果只是使用�？档南鄼C(jī)，那上面的視覺算法就要自己搞定了。具體的思路和方法二樓說的就差不多了。
    國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
    免費(fèi)提供評估方案，上門演示視覺檢測效果，提供樣機(jī)免費(fèi)試用；
    東莞泰捷力自動化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺，您視覺檢測項(xiàng)目更佳的選擇！
    電話/微信：15017195727  ；更多案例：http://www.evautoinc.com/
    烏嘍牛
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 671 個
    工控威望: 797 點(diǎn)
    下載積分: 1917 分
    在線時(shí)間: 213(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-06-10
    最后登錄: 2024-12-29
    查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-04-26 20:29
    要用機(jī)械把物品移到指定位置？這個寫程序獲得坐標(biāo)，用機(jī)械啊
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 237 個
    工控威望: 407 點(diǎn)
    下載積分: 987 分
    在線時(shí)間: 168(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-08-23
    最后登錄: 2024-11-19
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-26 21:12
    �？档囊曈X軟件沒用過，但視覺的基本方法差不多，可以先用識別工具識別所有零件，得到每個零件的位置坐標(biāo)和方向數(shù)據(jù)，然后用這個數(shù)據(jù)重新規(guī)劃點(diǎn)膠路徑，如果你不理解2樓的專業(yè)術(shù)語，基本這個項(xiàng)目你很難搞定。