suiyuan666
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 737 個(gè)
工控威望: 1389 點(diǎn)
下載積分: 4942 分
在線時(shí)間: 743(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-10-29
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-13 10:08
圖片：
圖片：
大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點(diǎn)出發(fā)至B點(diǎn)時(shí)以2500r/m的速度，到達(dá)B點(diǎn)后停頓0.2秒后，再?gòu)腂點(diǎn)以500r/m到達(dá)C點(diǎn)。在運(yùn)程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫，使用的是DRVA指令�，F(xiàn)有以下幾個(gè)問題請(qǐng)大家指導(dǎo)下。
1 到達(dá)B點(diǎn)不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時(shí)間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會(huì)丟步，影響精度。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:24
要加減速，運(yùn)行中切換速度不生效
xghjiayou
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 4121 點(diǎn)
下載積分: 35049 分
在線時(shí)間: 634(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-25
最后登錄: 2024-08-28
查看xghjiayou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:28
我覺得用個(gè)回原點(diǎn)指令可以。
mtc04245
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個(gè)
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 34516 分
在線時(shí)間: 495(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-07
最后登錄: 2024-10-28
查看mtc04245的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:32
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位。
2、伺服加減速時(shí)間默認(rèn)設(shè)置就行，步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。
suiyuan666
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 737 個(gè)
工控威望: 1389 點(diǎn)
下載積分: 4942 分
在線時(shí)間: 743(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-10-29
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:52
圖片：
引用
引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發(fā)表的  :
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位。
2、伺服加減速時(shí)間默認(rèn)設(shè)置就行，步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。

感謝您的指導(dǎo)！因接近產(chǎn)品時(shí)需要低速運(yùn)行，更改了下這樣可以嗎？
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4153 個(gè)
工控威望: 7518 點(diǎn)
下載積分: 14550 分
在線時(shí)間: 2811(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-10-30
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-03-13 11:00
DPLSV指令你可以了解一下
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
suiyuan666
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 737 個(gè)
工控威望: 1389 點(diǎn)
下載積分: 4942 分
在線時(shí)間: 743(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-10-29
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-03-13 11:15
謝謝大家的指導(dǎo)！
mtc04245
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個(gè)
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 34516 分
在線時(shí)間: 495(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-07
最后登錄: 2024-10-28
查看mtc04245的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-03-13 13:53
引用
引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發(fā)表的  :

感謝您的指導(dǎo)！因接近產(chǎn)品時(shí)需要低速運(yùn)行，更改了下這樣可以嗎？

見笑了！