15996422036
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關(guān)：1.負極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行


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工控老杜
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-05 16:48
直接把負極限跟原點感應(yīng)器放一起，這樣你伺服定位就不會出現(xiàn)負值了，其實碰到負極限直接往正極限方向轉(zhuǎn)就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負方向跑，碰到極限正轉(zhuǎn)完畢再執(zhí)行回原點指令，這樣會節(jié)約點時間吧。你說的那個報警應(yīng)該是碰到極限還要繼續(xù)往前走才報警啊，你直接斷開就可以了。