gaoxiazai
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-14 09:19
松下伺服用的是外部反饋做計算的，走1000的距離反饋收到數(shù)值為980，現(xiàn)在想調(diào)整到收發(fā)比例為1；1（發(fā)1000收1000）。在不動其他參數(shù)的情況下只調(diào)整pr008當(dāng)前參數(shù)為3550.
計算將1000-980=20，20/1000=0.02就是發(fā)收比例與1；1相差0.02，那008當(dāng)前參數(shù)就是3550*0.02=71多了71。當(dāng)前參數(shù)3550+71=3621將參數(shù)改為3621能否實現(xiàn)收發(fā)比例1；1？
[ 此帖被gaoxiazai在2020-11-14 09:39重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-14 09:21
gaoxiazai
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-14 09:44
請教大神是否計算錯誤