三菱的MR-JE-C系列的伺服驅(qū)動(dòng)器是使用CC-LINK IE協(xié)議通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器，其與PLC之間的鏈接是通過(guò)CC-LINK IE總線鏈接，使用方法和MR-JE-B的伺服驅(qū)動(dòng)器類(lèi)似，區(qū)別在于MR-JE-B的伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線，且需要支持SSCNET-III/H協(xié)議的運(yùn)動(dòng)控制單元與驅(qū)動(dòng)器鏈接，然后再通過(guò)三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及向驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)入控制命令。
通訊型伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)、極限傳感器均連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上，而不是連接到PLC的I/O點(diǎn)，原因是PLC對(duì)伺服的控制只是通過(guò)通訊協(xié)議將控制指令發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，再由伺服驅(qū)動(dòng)器自己對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，而PLC所讀取的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，也只是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)的狀態(tài)，因此，PLC在對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，實(shí)際上只是伺服驅(qū)動(dòng)器自己對(duì)電機(jī)在進(jìn)行控制，所以，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅(qū)動(dòng)器即可。
PLC在對(duì)MR-JE-C型伺服進(jìn)行控制時(shí)，只需要在CC-LINK IE的設(shè)定界面中將驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的RX、RY、RWw、RWr設(shè)定成PLC內(nèi)部對(duì)應(yīng)的X、Y、D就可以，在進(jìn)行控制時(shí)，只需要對(duì)設(shè)定好的X、Y、D進(jìn)行讀寫(xiě)，就可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)伺服的控制。
在控制過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到運(yùn)動(dòng)方向所對(duì)應(yīng)的極限位置，且伺服驅(qū)動(dòng)器識(shí)別到極限傳感器的信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)停止對(duì)電機(jī)的控制，并將電機(jī)的位置鎖定，此時(shí)，如果PLC是在持續(xù)讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的D存儲(chǔ)器的話，PLC便會(huì)識(shí)別到極限傳感器的信號(hào)，這樣就可以通過(guò)PLC程序來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否超極限。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
