xq123456
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-24 11:10
要使用機(jī)械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機(jī)只是普通的三相電機(jī)，這種程序怎么寫(xiě)，如果用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)設(shè)置檔位的話，那不就需要很多限位開(kāi)關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？
zhuo610616
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-24 11:38
最起碼你要加個(gè)變頻器吧，直接電機(jī)我是想不出來(lái)要怎么做，
樓主留言：
有變頻器，但那個(gè)不是控制轉(zhuǎn)速快慢的嗎，還可以規(guī)定機(jī)械手的起始位置嗎？
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-25 08:25
考慮使用力矩模式。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-25 09:29
可以加裝個(gè)編碼器，變頻器控制啟動(dòng)停止的加減速時(shí)間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來(lái)控制并檢測(cè)電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)到位
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。