libinujm
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 16:05
我們公司是用臺(tái)達(dá)A2伺服,用485的通訊連接海泰克的觸摸屏. PLC是三菱的FX3U系列. 
用伺服PR模式來(lái)控制的, 我現(xiàn)在想讀取和寫(xiě)入速度到A2伺服驅(qū)動(dòng)器里面,我也找到了通訊地址是0606H0607H,
但是在人機(jī)編程里面寫(xiě)不了 
而以前我們的編程人員好像是隨便用一個(gè)寄存器 比如D417來(lái)弄. 
我現(xiàn)在搞不懂這個(gè)D417也不是通訊地址,這么就能讀取速度來(lái)??是和PLC有關(guān)系嗎??
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-09 06:43
宏指令
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-09 20:16
用MODBUS 模式，觸摸屏支持的。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
marksman_01
一起進(jìn)步
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-12 11:46
D開(kāi)頭的地址一般是三菱的寄存器編號(hào)，所以你以前的通訊應(yīng)該是PLC與伺服之間通訊，觸摸屏和PLC之間通訊，伺服的數(shù)據(jù)交互是通過(guò)PLC做中介的