一、RS D210 D200 D30 D201,雖然后面有賦值給D200和D201,但是M8000先通,后來(lái)才賦值
最好直接寫成 [RS D210 K8 D30 K8]
二、不知道發(fā)送的報(bào)文是否正確
可以先把校驗(yàn)碼算出來(lái),用串口調(diào)試助手向伺服發(fā)送。
伺服有響應(yīng)后,再把發(fā)送的內(nèi)容直填到D210~D217中。
反正你是固定讀一個(gè)地址,直接填校驗(yàn)碼到D中好些。
三、如果有數(shù)據(jù)返回,雖然沒用,但你可以從對(duì)方設(shè)備的手冊(cè)上查這個(gè)數(shù)據(jù)是什么意思,比如有可能是地址不存在,或者校驗(yàn)碼錯(cuò)誤。