tx198835
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 281 點
下載積分: 555 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2024-09-23
查看tx198835的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-25 15:33
關(guān)于直線電機兩個直線馬達安裝在一個滑塊上，程序如何防撞
999感冒靈
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 351 點
下載積分: 1210 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2023-12-17
查看999感冒靈的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-26 12:00
計算位置 強制減速后停止
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 229 點
下載積分: 884 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-10-31
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-26 15:06
如果位置沒有干涉，各自運行各自的，如果有干涉，A往B運行，那B就不往A運行。
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-01 14:28
絕對位置互鎖就可以了
nbtr小賴
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-01 20:31
多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關(guān)，不過邏輯上還是要串好。
guangyu85
工程師
級別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 520 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5757 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-11-08
查看guangyu85的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-01 20:54
程序互鎖+轉(zhuǎn)矩限幅     
笨鳥慢飛
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 222 點
下載積分: 3109 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-04-21
最后登錄: 2024-09-25
查看笨鳥慢飛的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:43
引用
引用第4樓nbtr小賴于2020-07-01 20:31發(fā)表的  :
多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關(guān)，不過邏輯上還是要串好。

對，最好還是軟件上互鎖下，轉(zhuǎn)矩也可以進行限制下，這樣即使碰撞也是很小
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 5656 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 753(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-11-09
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:46
可以程序設(shè)定當(dāng)前位置相加不能等于導(dǎo)軌長度不就可以了
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-07-03 13:26
互鎖，電機報警需要急停