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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 15:39
一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會(huì)觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
二當(dāng)家的
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:14
伺服電機(jī)為半閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器只能對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的控制，假如伺服電機(jī)安裝到機(jī)械后，存在誤差，那么機(jī)械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時(shí)，需要在機(jī)械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號(hào)連接與驅(qū)動(dòng)器上，那么此時(shí)的控制就是全閉環(huán)。
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    長(zhǎng)白山上的雪
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    2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:16
    伺服是自帶編碼器的，閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)不帶編碼器是開環(huán)控制，帶上編碼器也是閉環(huán)控制
    仙居人家
    我來(lái)了。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:16
    一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制？？
    這個(gè)怎么解釋？是馬達(dá)為閉環(huán)控制，還是馬達(dá)控制的工作臺(tái)為閉環(huán)控制？
    伺服馬達(dá)配伺服控制器，只能說(shuō)電機(jī)是閉環(huán)控制，工作臺(tái)不是閉環(huán)控制。
    要真正閉環(huán)必須是工作移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)反饋回系統(tǒng)，系統(tǒng)在發(fā)指令給伺服，這樣才是閉環(huán)。
    永無(wú)止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
    提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
    書香伴侶
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    4樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:25
    伺服自帶編碼器只能是半閉環(huán)，不是全閉環(huán)，全閉環(huán)一般會(huì)在外部添加光柵尺或者編碼器。
    小侯
    小侯
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    5樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:48
    我曾處理過(guò)一套裁切設(shè)備
    客戶原料放出後由輸送帶送料到裁刀
    長(zhǎng)度是由原料上的一顆譯碼器帶金屬輪作回授

    因?yàn)樵显谳斔蛶蠒?huì)因?yàn)閺埩Α⒛Σ链蚧纫蛩卦斐奢斔蛶斑M(jìn)距離跟實(shí)際送料長(zhǎng)度不一
    所以用譯碼器作全閉環(huán)控制
    王瑋北
    ggggfnux
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    6樓  發(fā)表于: 2020-06-04 17:20
    可以這樣理解，全閉環(huán)要求反饋端是終端，伺服的編碼器測(cè)的是電機(jī)，要是終端是電機(jī)，那就是全閉環(huán)，但是一般電機(jī)都會(huì)連著什么東西，比如拖著一個(gè)平臺(tái)走，那這個(gè)終端就是平臺(tái)的位置，要全閉環(huán)那就要把平臺(tái)的位置反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，其實(shí)就是加個(gè)東西測(cè)一下平臺(tái)位置，順帶一提，如果驅(qū)動(dòng)器只接收電機(jī)編碼器的反饋的話，我們一般稱作半閉環(huán)。
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    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    7樓  發(fā)表于: 2020-06-04 17:48
    能到微米級(jí)別的都一般都是小巧的馬達(dá)，如直線馬達(dá)。貴得很。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來(lái)的超快感。音樂文件資源來(lái)聊即送。
    菜鳥888
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    8樓  發(fā)表于: 2020-06-04 18:41
    三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下
    肥肥的瘦子
    一個(gè)小小維修猿轉(zhuǎn)行成了一個(gè)小小調(diào)試電氣工程師。
    級(jí)別: 工控俠客
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    9樓  發(fā)表于: 2020-06-04 18:52
    全閉環(huán)控制需要完全有控制器采集相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理
    如果可以重來(lái)，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
    ljb6688
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    10樓  發(fā)表于: 2020-06-05 13:39
    加編碼器和檢測(cè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)精確控制
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    langui
    級(jí)別: 論壇先鋒
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    11樓  發(fā)表于: 2020-06-06 08:47
    你先了解下什么叫開環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)。開環(huán)就是馬達(dá)只管執(zhí)行，不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達(dá)傳個(gè)信息給控制器，讓控制器知道有沒有轉(zhuǎn)夠。全閉環(huán)就是所控制的機(jī)械裝置傳個(gè)信息給控制器，讓控制器來(lái)計(jì)算馬達(dá)執(zhí)行多少。
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