開發(fā)一新設(shè)備。有溫度控制,液體密度模擬量控制,開關(guān)控制,上下視覺相機AOI,標(biāo)定,檢測,六軸機器手,運動控制。請問群內(nèi)自控大俠。這樣的設(shè)備,采用哪種方式,應(yīng)用軟件好編寫?控制方便穩(wěn)定?目前有兩種方式。如下:
1)溫度控制,液體密度模擬量控制,開關(guān)控制,由下位PLC電氣工程師控制編寫。上下視覺相機AOI,標(biāo)定,檢測,六軸機器手,運動控制。由上位軟件工程師工控編寫。下位和上位之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換通訊。這樣就不在用人機觸摸屏。都在上位應(yīng)用操作軟件里操作控制。不知這樣可好?
2)另一種是上下視覺相機AOI,標(biāo)定,檢測,六軸機器手,運動控制。供應(yīng)商有應(yīng)用軟件工控。下位溫度控制,液體密度模擬量控制,開關(guān)控制,由下位PLC電氣工程師控制編寫,采用人機觸摸屏控制。最后在進(jìn)行上位工控和下位(PLC/觸摸屏)兩個數(shù)據(jù)交換通訊操作控制。 這種組合,上位軟件工程師沒啥工作了。應(yīng)用軟件的操作一體性也不太好?傆X得那有問題,說不出來。
煩請各位自控高手大俠多多指教!我這鞠躬謝謝了!