• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 497 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-10-13
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 11:38
現(xiàn)在有五個軸需要做運(yùn)動補(bǔ)償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產(chǎn)品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產(chǎn)品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補(bǔ)償3.下面的產(chǎn)品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現(xiàn)在我就是選取不同的產(chǎn)品第一次取料的位置設(shè)定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統(tǒng)復(fù)位一次根據(jù)產(chǎn)品自動調(diào)參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機(jī)械不夠，電氣來補(bǔ)的感覺
.......
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2024-08-19
查看zy123518763的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-21 11:51
做配方，把參數(shù)設(shè)定好， 每取一次料， 將下一次的參數(shù)寫進(jìn)去。
樓主留言：
現(xiàn)在我就是這樣做的，問題是產(chǎn)品太多啊，還有不可預(yù)知的產(chǎn)品，感覺就是無底洞，所以算法是要做的，只是產(chǎn)品初始位置是一個變量，我的想法就是初始化的時候Z軸往下尋找參數(shù)（放產(chǎn)品調(diào)參），加個壓力傳感器
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-05-21 11:55
產(chǎn)品的高度不一致，硬度夠不夠，夠硬就直接碰，用扭矩模式
樓主留言：
軟的，壓不壞，吸盤還加了彈簧
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9657 個
工控威望: 8542 點(diǎn)
下載積分: 16690 分
在線時間: 5319(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-11-05
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-05-21 12:21
沒辦法，只能把每個產(chǎn)品的高度都放進(jìn)去，然后計算。
樓主留言：
真誠感謝！腦殼要冒煙
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2844 個
工控威望: 3616 點(diǎn)
下載積分: 3515 分
在線時間: 3797(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2024-11-05
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-05-21 13:27
成本加點(diǎn)，測距
樓主留言：
熱心助人！不貴的話可以考慮，斜面也可以測量嗎
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2024-08-19
查看zy123518763的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-05-21 13:52
如果有不可預(yù)知的產(chǎn)品信息， 你光靠PLC不可能實(shí)現(xiàn)啊， PLC走位置都是死的， 你這樣必須加視覺加其他感應(yīng)元器件了。
樓主留言：
真誠感謝！位置可以不是死的，可以精確補(bǔ)償?shù)?/blockquote>
tathui
機(jī)械工
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1424 個
工控威望: 11213 點(diǎn)
下載積分: 10063 分
在線時間: 625(小時)
注冊時間: 2016-04-28
最后登錄: 2024-11-06
查看tathui的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-05-21 14:20
kenyence 可以去看看
樓主留言：
真誠感謝！好滴
隔行如隔山
sssshadow
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 460 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-01-20
最后登錄: 2020-10-15
查看sssshadow的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-05-21 15:04
加視覺或者測距吧，不規(guī)則不規(guī)律的東西太難控制了
樓主留言：
真誠感謝！有道理，搞控制就怕邏輯不清晰，不規(guī)律
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-10-25
查看xy224的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-05-21 15:25
往下取料用光電感應(yīng)到了再取，每次返回找原點(diǎn)，取料位置可能不那么精準(zhǔn)，但不規(guī)則就只能這樣
樓主留言：
真誠感謝！返回找原點(diǎn)的話滿足不了控制要求哦
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-05-21 19:58
設(shè)置好Z軸伺服轉(zhuǎn)矩上限值，下降取料頂住產(chǎn)品時，伺服扭矩達(dá)到，扭矩到達(dá)信號會輸出，伺服也會自動停止。
樓主留言：
真誠感謝！扭矩模式?jīng)]用過呢，是不是找原切換扭矩模式，一直轉(zhuǎn)，等扭矩到了，電機(jī)就停止啊？然后切換位置模式把當(dāng)前位置記憶當(dāng)成下次的取料位置，是這樣子嗎
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
mk自動化
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個
工控威望: 1389 點(diǎn)
下載積分: 5353 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-03-04
最后登錄: 2024-10-14
查看mk自動化的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:56
如果可以增加一個高度檢測機(jī)構(gòu)或者高度檢測傳感器。以前寫過一個，Z軸去�。ㄕ婵瘴┮化B的產(chǎn)品。因為產(chǎn)品有變形情況。我們采用的是一個探針和一個伸出氣缸。Z軸下降取料時伸出氣缸，當(dāng)探針接收到信號把氣缸縮回，這時就是取料的高度。此時需要給伺服一個減速停機(jī)信號（也可以是立停信號）。還有一種是用松下的測距傳感器，這方法比較簡單，只是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換需要注意（這個看到客戶使用，效果很好）。
樓主留言：
真誠感謝！嗯嗯，試試
多學(xué)多用！
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4181 個
工控威望: 7548 點(diǎn)
下載積分: 14659 分
在線時間: 2830(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-05-27 23:35
就增加兩個壓力傳感器就行，也就是到第一個減速，第二個精確到達(dá)。。。
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go