說說我這段時間的領悟:
直線插補,圓弧插補都是由PLC型號決定的,聽說有專用的插補指令…但是目前沒實物,就先放一邊了…
步進指令中,在實用上也沒看到有啥作用…沒有實用性的例子,要深層次的撐握,也只能靠實踐中得經驗了…
其它沒什么進展,這配方嘛,網上說得云里霧里,根據我的理解,好像是這樣的 :
把程序中一些D值,保存到“斷電保持的D值中”,用時就反過來傳回去…
比如:程一:D0=K5 把D0傳D1000
程二:D0=K6 把D0傳D2000
用程一時:把D1000傳回D0
用程二時:把D2000傳回D0
一個程序會有好多的值組成,那就需要相對數量的D值作保存…感覺這就是一種很痛苦的寫法…
如果一個程序需要有30個配方,每個配方有20組數值組成,那就得有600個位置做保存了…想想都蛋疼…
我想真正要實現配方應該不是這樣的…或許可以把20組數據壓縮在一個寄存位上…這種才較科學的做法…
歡迎吐槽……………