耿振環(huán)
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 79 點(diǎn)
下載積分: 794 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-02-27
最后登錄: 2024-04-22
查看耿振環(huán)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-03-05 20:32
描述：伺服側(cè)
圖片：
描述：電機(jī)側(cè)
圖片：
描述：手冊(cè)
圖片：
在閑魚(yú)買(mǎi)了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機(jī)，電機(jī)是剪線的，收貨后按照線芯顏色接好線上電報(bào)警16，意思是編碼器斷線，檢查發(fā)現(xiàn)按線芯顏色接法和手冊(cè)不一樣，按手冊(cè)重新接線后通電報(bào)AB故障，而且無(wú)法鏈接電腦，現(xiàn)請(qǐng)各位老師指導(dǎo)下哪種接線正確圖片如下，電機(jī)側(cè)拆開(kāi)如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數(shù)據(jù)，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數(shù)據(jù)和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-05 22:40重新編輯 ]
耿振環(huán)
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 79 點(diǎn)
下載積分: 794 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-02-27
最后登錄: 2024-04-22
查看耿振環(huán)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-03-05 20:38
伺服側(cè)接線沒(méi)問(wèn)題，主要是電機(jī)側(cè)與手側(cè)不同，手冊(cè)上兩根宗色和白色相反，自己接編碼器電纜的時(shí)候一定要注意線顏色不一定一樣，與電腦鏈接失敗是我的編程線沒(méi)有屏蔽，換一個(gè)就好了，目前問(wèn)題都解決了，謝謝各位老師了�。。�
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-06 20:07重新編輯 ]
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-03-06 11:19
這個(gè)編碼器電纜的型號(hào)是 MR-J3ENCBL5M-A1-L
5M代表5米長(zhǎng)，也有2米，3米，10米長(zhǎng)的。

5米的網(wǎng)上才賣(mài)幾十塊錢(qián)一根。

由于電纜是人工制作的，所以有可能存在質(zhì)量問(wèn)題。
樓主留言：
電纜是剪線的，一共才二十公分，懷疑編碼器故障
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 689 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 1395 分
在線時(shí)間: 574(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-12-26
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-03-06 16:02
16是編碼器通訊故障，
AB說(shuō)明你的編碼器線已經(jīng)接對(duì)了！驅(qū)動(dòng)器連上電機(jī)了！現(xiàn)在在等上位定位模塊的通訊！
樓主留言：
你說(shuō)的對(duì)，顯示AB時(shí)編碼器已經(jīng)連接，剛試機(jī)已經(jīng)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，哎！好心的賣(mài)家又發(fā)了一個(gè)電機(jī)過(guò)來(lái)，要不要告訴他呢？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(耿振環(huán))