用左移位指令。
上料位有料——轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位——執(zhí)行一次左移位——把上料位的有料狀態(tài)移到第1工位,把第1工位的當(dāng)前狀態(tài)移到第2工位……以此推——這樣就實現(xiàn)了各工位有料檢測顯示的功能。
清料時,也是這個動作,只不過由于上料工位不再上料,所以目前為0狀態(tài),當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位后,再執(zhí)行一次左移位,就會把第1工位的有料狀態(tài)清除了,以此類推,直到所有工位完全沒料,則清料完成。