引用引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發(fā)表的 :不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進行和設(shè)定值比較的結(jié)果運用一些簡單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。
引用引用第6樓渣渣暉于2019-12-11 22:32發(fā)表的 :你中間加上一個浮動擺輥并在擺棍上有電位器,才能達到穩(wěn)定張力的效果
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