1:三菱PLC FX3U-64M
2:英威騰變頻器 GD35-45G-HIF 閉環(huán)矢量控制模式 2500脈沖絕對(duì)值編碼器
3:主機(jī)變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量,從機(jī)變頻器走的是主機(jī)編碼器分頻的脈沖串
問題1:?jiǎn)?dòng)的時(shí)候主機(jī)和從機(jī)不同步,會(huì)發(fā)生過沖現(xiàn)象(給定30m/min,主機(jī)從機(jī)都會(huì)超過30,再慢慢穩(wěn)定下來)
2:在加減速過程中各軸速度波動(dòng)很大