matlac
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 176 點
下載積分: 972 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:52
都說增量式編碼器有累計誤差，那么對于連續(xù)運行的機器怎么使用的呢？ 比如說設(shè)備一開機上電，執(zhí)行一次回0. 然后設(shè)備就再也不會執(zhí)行回0了。伺服不斷的走各種位置，除非哪一天設(shè)備壞了，重新斷電，重新上電，操作員才會再執(zhí)行一次回0 操作。
這種工況應(yīng)該很普遍，誰家的設(shè)備不會閑的天天去回0. 那么問題來了，對于這種幾年都不會回0的機器，用增量式編碼器和絕對值式的編碼器有區(qū)別嗎？ 實際中，大家的設(shè)備伺服帶增量式編碼器的累計誤差有多大？ 你的設(shè)備需要經(jīng)�；�0來解決這個累計誤差？？
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 162 點
下載積分: 915 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2024-10-25
查看xylujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 15:21
累計誤差跟機構(gòu)間隙，電氣環(huán)境，干擾震動有關(guān)系。
所以需要經(jīng)�；卦c來校正誤差。
或者直接全閉環(huán)控制來做。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3697 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-10 15:42
理論上增量式編碼器不會產(chǎn)生累計誤差，但實際上由于干擾、控制系統(tǒng)斷電后機械滑行、機械間隙等眾多因素會產(chǎn)生累計誤差，而要避免這些因素往往非常困難。